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零距离接触工厂自动化

http://www.weldcut.hc360.com2011年11月16日14:42
   ——2011年工博会“机器人”观后感

    荟萃高端装备制造产品与技术,2011中国国际工业博览会于11月5日盛装闭幕。众多中外一流制造业企业高调亮相,全面展示了当今装备制造业的最新技术和科研成果。
    与往年不同的是,今年工博会现场,机器人专区特别隆重,国际机器人大鳄均纷纷亮相,多达60多款机器人向观众展现了工厂制造的不同自动化过程。富有“世界机器人专家”著称的FANUC机器人,重点突出这一主题。黄色亮丽的FANUC飞船造型下,各种工厂柔性自动化系统,给观众上演了一场别开生面的“智能机器人”盛会。全场14台智能机器人和2台小型加工中心有条不紊、一丝不苟地运转着、作业着,那些平常看似冰冷的金钢铁臂,灵活地跳跃、移动起来,给整个工博会带来了活力、生机。

七人兄弟连:造车工厂的全能选手 

图1:车身工厂柔性自动化

图1:车身工厂柔性自动化

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     FANUC为了让观众零距离接触工厂自动化,首次将迷你型“车身工厂”搬至工博会现场,重点演绎多台机器人的协调运作,柔性工厂制造的过程。
    “身材魁梧”的FANUC R-2000iB机器人,是著名的“万能选手”,可以单独完成点焊、搬运、压铸等各项任务的“全能选手”。此次他担当着“大力士”的角色,搬运着整个车身移动到不同工位,配合其它机器人兄弟进行作业;FANUC R-1000iA是最新明星,以“紧凑身材、高速动作、节能省电”著称、2011年刚刚研制成功即闪亮登场工博会,此次他担当点焊机器人工种,与FANUC M-20iA弧焊机器人、FANUC P250iA喷涂机器人共计7台“FANUC 智能机器人”选手组合展示一个现代化汽车生产流水线上搬运、弧焊、点焊、喷涂等工艺,其实这个FANUC机器人兄弟连,广泛分布在通用、大众等众多车身工厂车间,完成1辆车身的作业时间只需1分多钟。

流水线上的两人帮:包装工厂的优秀员工

图2:“真空袋整列”的FANUC机器人系统

图2:“真空袋整列”的FANUC机器人系统

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    在包装领域,无论是食品、医药品、化妆品、小部件品,流水线作业相当普遍,首次在工博会上亮相的“真空袋整列”的FANUC机器人系统,宛如流水线上踏实肯干、不辞辛苦的优秀员工,只见他们在传输带两边,视觉敏锐,准确抓取,身手不停,快速摆放,进行整列工艺。该系统通过两台机器人(FANUC M-3iA和FANUC LR Mate200iC)协调配合,为到场观众演示发那科机器人在包装、拣选、码放等柔性作业。

   三个火枪手:零部件工厂的完美组合

图3:机器人与加工中心的完美融合

图3:机器人与加工中心的完美融合

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  “三个火枪手”是由一款智能机器人FANUC R-1000iA与两台小型加工中心FANUC Robodrill组成,密集型设置,高速、紧凑、精准、智能地完成零部件的上下料作业。机器人紧凑的结构和优越的动作性能,可以安装在机床之间的狭小空间内灵活作业;
机器人利用整体视觉系统,识别散乱堆放的毛坯工件,从小推车上快速精准地取出,从而完成高速拾取功能的作业;即便在被加工件出现装配位置错位的情况下,也能校正后精准作业;机器人配置有双手爪,将一台FANUC Robodrill平面铣削与钻孔攻丝加工好的零件,放到另一台FANUC Robodrill中进行四轴分度作业加工。
    机器人与加工中心的完美地融合,流畅地衔接,给零部件加工工厂自动化,带来了高效便捷的解决方案。

    四胞胎的小矮人:一般工厂自动化的新宠儿

    在上海发那科公司的展区,4个“拳头”机器人吸引了众人的目光。“拳头的意思,一是指它很小,另外是指它像人的手一样,非常的灵活。”而这款FANUC M-1iA拳头机器人,却被众多媒体和观众戏称为“小矮人”,与白雪公主中七个小矮人类似,FANUC这款“小矮人”也是多胞胎,工博会上阵表演的是其中的4胞胎小矮人兄弟,他们使出浑身解数,各自表演着不同的“看家本领”。

1图4和图5:火眼金睛的FANUC M-1iA机器人

图4和图5:火眼金睛的FANUC M-1iA机器人

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    老大是火眼金睛,面对散乱堆放且不同颜色(褐色、黄色、蓝色)的糖豆、药片,能快速拾取分类,丝毫不差;老二同样视觉敏锐,面对随意摆放地不同形状工件(圆型、三角型、方型),他严谨细致地分别捡入不同的位置,不差毫发。他们哥俩在食品、医药、化妆品工厂自动化中广泛应用。

图6和图7:速度冠军和精益求精的FANUC M-1iA机器人1

图6和图7:速度冠军和精益求精的FANUC M-1iA机器人

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    老三是速度冠军,移步换影地移动着钢珠,动作灵敏迅捷,让人叹为观止;老四秀外慧中,干活细致,精益求精,将手机外壳细细打磨,先在左边的砂轮上磨砂,然后转到右边进行小孔细磨。这两个兄弟在金属加工、IT、小部件行业的工厂中得到了普遍认可。

    ——近年来,工业机器人一直是工博会的“宠儿”,向观众展现出当今不同工业自动化中先进而全面的解决方案。伴随着中国工业的成长、发展,相信机器人的应用一定会更加广阔!

    FANUC,是全球最多样化的FA(工厂自动化)、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来,公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱,在自动化领域贡献突出。上世纪70年代,FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。2008年FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商,在全球第一个突破20万台机器人。目前已突破25万台,市场份额稳居第一。