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哈工程无缆机器人下潜50米 可替人完成焊接任务

http://www.weldcut.hc360.com2011年10月27日15:22

  

   昨日,记者从哈尔滨工程大学了解到,由该校7名本科生组成的“海底寻宝”团队成功设计出一种无缆水下机器人验证机。能够下潜水下50米,可替代人在水下完成桥梁焊接、船舶焊接等工作,同时还可深入到危险区域进行作业。         

 

   昨日,记者在哈尔滨工程大学的实验室见到了长约1米、重近60公斤的长方形机器人。据介绍,不同于以往的水下机器人,这种机器人的技术关键在于他能利用本身的灵活性,代替传统机器人的机械手大臂,并支持以后搭载水下机械手完成水下作业。机器人装备上焊枪等作业工具后可替代人在水下完成桥梁焊接、船舶焊接等工作,同时还可深入到危险区域进行作业。目前,机器人可下潜到水下50米。在演示中,记者看到,拥有8轴推进器的机器人可以像鱼儿一样在水下灵活游动,完成上潜、下浮、转弯等动作,有效提高水下作业效率。由于水下环境复杂,机器人本身采用了耐压能力自适应水下密封技术,提高密封性能的同时还降低了使用成本。同时,机器人采用飞行摇杆控制,对于使用者来说是个极其人性化的装置。